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ce dont on est certain c'est qu'avec un tiret mot1-mot2 tu as les mots considérés comme indépendants et c'est bien le but recherché
l'underscore ne permet pas cela (le moteur répond à "mot1_mot2" seulement)
on peut mettre des + ou meme des virgules mais pourquoi faire
le visiteur lui va préférer un tiret bien lisible, une url bien facile à retenir, alors pourquoi changer un "tiret" qui gagne