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Le sitemap doit contenir toutes les url que tu veux faire indexer. Il n'est pas indispensable (certains sites qui sont bien construit s'en passe très bien). Normalement un sitemap dynamique (c'est à dire qui se met à jour automatiquement à chaque ajout de contenu) est conseillé (ce que propose tous les CMS normalement), car cela évite de devoir re-générer manuellement le fichier.
Normalement tu as un nœud lastmod dans le sitemap, pour chaque item, qui te permet de spécifier la date de dernière modification : http://www.sitemaps.org/protocol.php (tout est là pour l'ensemble de la structuration et des possibilités du protocole sitemap).
Par contre je ne comprends pas bien ton autre question. Pourquoi voudrais-tu supprimer un site d'un moteur car celui-ci est long à indexer ton site ?