très très schématiquement ça passe par des instructions placées dans un fichier ".htaccess". Ton hébergeur doit bien sûr être compatible avec ça !
Dans ce .htaccess tu places d'abord cette instruction pour activer le rewriting :
RewriteEngine on
Puis ensuite il faut jongler avec des RewriteRule !
Ainsi :
RewriteRule ^lien$ /lien.php
fera que la page "lien.php" sera utilisée lorsqu'on demandera "lien" dans le navigateur... Mais après il faut faire bien gaffe avec ces règles à ne pas s'emmêler les pinceaux... Tu trouveras sur ce site beaucoup d'infos en cherchant à "url rewriting"...
Une autres pistes pourrait être aussi le Multiview... --> google
ah ben là il faut que tu modifies tes liens dans tes pages avec tes petites mimines ) Car si ton site est déjà écrit avec ces liens en .php faut tous les modifier (non pas qu'ils ne fonctionneraient pas, mais plutôt qu'ils n'ont pas le look que tu souhaites !! )....